如果奥迪A4L显示停车制动故障，请按照以下步骤操作： 1. 检查驻车制动器是否松开。如果驻车制动器无法松开，建议立即寻求专业人员处理。 2. 如果驻车制动器能够松开并且驾驶员提示继续亮着，请立即前往奥迪服务站进行故障排除。 3. 如果制动系统指示灯与ABS指示灯和ESC指示灯一同亮起，可能是ABS调节功能或其他系统故障，请立即停车并联系奥迪服务站。 4. 在检查制动液液位之前，请务必查阅使用手册并遵循相关警告说明。 5. 如果制动液液位过低，有发生交通事故的危险，请立即停车并联系专业人员处理。 总之，当奥迪A4L显示停车制动故障时，请务必重视并及时采取相应措施，以确保行车安全。