奥迪Q5的驻车制动故障灯亮起，通常意味着车辆的制动系统存在问题。这可能是由多种原因导致的，比如制动液不足、制动片磨损过度、制动系统传感器故障等。为了解决这个问题，你可以按照以下步骤操作： 1. 检查制动液是否充足：制动液不足可能会导致制动系统工作不正常，及时补充制动液可能可以解决问题。 2. 检查制动片磨损情况：如果制动片磨损过度，需要及时更换。 3. 检查制动系统传感器：如果以上两点都没问题，那么可能是制动系统的传感器出现了故障，需要去专业的汽车维修店进行检查和维修。 请注意，汽车的制动系统是关乎行车安全的重要部分，如果驻车制动故障灯持续亮起，建议尽快联系专业的汽车维修人员进行诊断和修复。