自动挡车辆在高速公路上行驶，通常建议挂**D档（驱动档）**。这是自动挡车辆中用于正常驾驶的档位，适用于大多数驾驶情况，包括高速公路上的高速行驶。 当然，具体的档位选择还需要根据车辆的行驶情况、车速、转速以及道路状况来灵活调整。如果车辆有其他的特殊模式（如运动模式等），也可以根据实际需求进行选择。 请注意，无论选择何种档位，安全驾驶始终是第一位的。确保遵守交通规则，保持适当的车速和车距，并根据路况进行灵活调整。