自动挡的车在高速公路上行驶时，一般使用D档（驾驶档）。在手动换档模式下，换档范围会显示在车速表和转速表之间的车辆信息显示屏上。对于一般的自动挡车，在高速公路上向前行驶时，通常会使用5档或6档，这些档位下的发动机制动力较弱，可以满足高速行驶的需求。但是，具体的档位选择还需根据车辆的实际情况、路面状况以及车速限制来驾驶，以确保安全驾驶。