自动挡车辆在等待红灯变绿后再行驶时，建议挂入空挡。这样做有几个好处：首先，挂空挡可以减少变速箱的负担，让变速箱得到短暂的休息；其次，挂空挡还能减少油耗，因为车辆处于空挡状态时不需要维持转速，从而节省了燃油；最后，挂空挡还可以让驾驶员更好地控制车辆，随时准备应对突发情况。因此，在等红灯时挂空挡是一个好习惯。