自动挡车辆在等待红灯变绿后再行驶时，建议挂空挡等待。这样做有几个好处：首先，挂空挡可以减轻驾驶员长时间踩刹车的疲劳；其次，挂空挡可以让车辆更加稳定，避免因为等待时间过长导致刹车失灵等问题；最后，挂空挡也可以减少油耗和车辆磨损，延长车辆使用寿命。因此，在等红灯时间较长的情况下，挂空挡是一个比较好的选择。