小轿车抱小孩是否算超载，取决于车辆的具体核载人数和实际情况。一般来说，普通小轿车的核载人数是5人，如果车辆里乘坐的成年人加上儿童总人数没有超过核载人数，那么抱小孩不算超载。但如果已经超出了车辆规定的乘坐人数，即使是抱着婴儿也算超载。因此，具体情况需要根据车辆核载人数和乘坐人数来判断。另外，出于安全考虑，建议尽量不要超载行驶，确保行车安全。