是否超载取决于车辆的具体承载人数和规定承载人数。如果车辆后排座位上已经有人抱着小孩坐在座位上，并且已经达到或超过车辆的承载人数限制，那么抱着小孩也算超载。因此，建议根据车辆的实际承载人数来判断是否超载。同时，为了保证安全，请确保小孩使用合适的儿童安全座椅或安全带。