自动挡车辆是否可以不踩刹车换挡，取决于具体的车辆设计和驾驶情况。 在一般的驾驶情况下，自动挡车辆在换挡时通常需要踩刹车，特别是在换挡杆位于前进挡位（如D挡）时，需要踩刹车减速后再进行换挡操作。这是为了确保换挡过程的平稳和安全。然而，在某些特定情况下，比如车辆处于低速行驶或停车状态下换挡时，可能不需要踩刹车即可换挡。此外，一些高级车辆配备有自动制动功能或智能换挡系统，可以在某些情况下自动判断并进行换挡操作，可能不需要人工踩刹车。 但请注意，尽管有些情况下可以不踩刹车换挡，但在大多数驾驶情况下，为了安全和车辆的正常运行，还是需要按照车辆制造商的指示正确操作，确保在换挡时适当使用刹车控制车速。因此，具体的操作方式还需根据车辆的具体情况和驾驶环境来判断。