是的，如果变速箱油脏，需要更换。变速箱油的清洁程度对于变速箱的正常运行非常重要。脏的变速箱油可能会导致变速箱内部部件的磨损加剧，甚至导致故障。 通常建议定期检查变速箱油的状况，并根据需要清洁或更换。具体的更换周期可能因车型、使用条件以及制造商的建议而有所不同。建议您查阅车辆的用户手册或咨询汽车制造商以获取准确的建议。