是的，丰田的变速箱油需要定期更换。变速箱油是保持变速箱正常运转的重要润滑剂，定期更换可以保证变速箱的正常运行并延长其使用寿命。 具体更换的时间间隔可以参考丰田车辆的使用手册，根据车辆型号和使用情况可能会有所不同。建议按照制造商的建议进行变速箱油的更换，以确保车辆的性能和可靠性。