是的，变速箱油变黑了通常意味着需要更换。变速箱油变黑可能是由于油液长时间使用，杂质和污垢积累导致的。这些杂质可能会对变速箱的性能和寿命产生影响。因此，建议定期检查并更换变速箱油以确保其性能良好。具体的更换周期和频率可能因车型和使用情况而异，请参考车辆制造商的建议或咨询专业技师。