大车疲劳驾驶是一种非常危险的行为，为了消除疲劳驾驶，可以采取以下措施： 1. 休息：及时休息是消除疲劳驾驶的最有效方法。在安全的停车场所停车休息，可以短暂地闭目养神或者做些简单的伸展运动。 2. 更换驾驶员：如果有其他驾驶员可以接替，应该及时更换，让疲劳的驾驶员得到充分的休息。 3. 饮茶或咖啡：适量的饮茶或咖啡可以帮助提神，但要避免过量饮用。 4. 打开车窗：适当打开车窗，让车内空气流通，有助于缓解疲劳。 5. 使用音乐或广播：听一些轻松的音乐或听广播，可以分散驾驶员的注意力，缓解疲劳。 此外，建议合理安排行车时间，避免在夜间或疲劳时长时间驾驶。如果感到疲劳，应该尽快找到安全的地方停车休息，不要勉强继续驾驶。安全驾驶，关爱生命。