在某些情况下是可以的，特别是在驾驶自动挡车辆时。但在手动挡车辆中，刹车和离合器通常是需要同时使用的。如果只踩刹车而不踩离合器，可能会导致车辆熄火或者无法平稳减速。因此，具体是否只踩刹车不踩离合，需要根据车辆类型、行驶情况和驾驶者的操作习惯来决定。