丰田CHR的自动驻车功能通常是通过电子手刹系统实现的，具体操作步骤如下： 1. 首先找到丰田CHR的驾驶座左侧车门扶手处的一键启动按键并将车辆启动。 2. 接着找到中控台的挡位切换按键，将其置于D档驾驶位置。 3. 然后将方向盘左侧仪表盘控制按键上的“AUTO HOLD”按键按下，此时车辆就会自动进行驻车制动。此时车辆就会自动开启自动驻车功能。请注意，每次启动车辆后都需要手动开启此功能。如果需要关闭该功能，再次按下该按键即可关闭。 请注意，不同车型的具体操作方式可能会有所不同。建议您查阅丰田CHR的使用手册或咨询丰田经销商以获取准确的操作步骤和注意事项。