丰田CHR的启动步骤如下： 1. 坐在驾驶座上，系好安全带。 2. 确保挡位在P驻车挡上，并插入钥匙启动车辆。如果车辆配备一键启动功能，则无需钥匙启动。只需按下一键启动按钮即可启动车辆。 3. 踩住刹车踏板，将挡位从P挡拉到D挡，松开手刹，慢慢松开刹车踏板，车辆即可前进。如果车辆需要倒车，则应将挡位拉到R挡。在行驶过程中，可以根据需要切换到其他挡位。 请注意，具体的启动步骤可能会因车型不同而略有差异。建议查阅丰田CHR的车辆手册或咨询丰田经销商以获取更准确的启动步骤。