丰田车的自动巡航功能可以通过以下步骤开启： 1. 按压方向盘上的巡航开启/关闭按钮“]”，组合仪表上自适应巡航工作状态指示灯点亮呈灰色。 2. 长按MODE按键，定速巡航工作指示灯“5”以白色点亮。 3. 将车速开到30km/h以上，然后拨钮下拨到“SET-”激活定速巡航，此时仪表指示灯“5”会变为绿色，表示自动巡航已经启动，并以当前车速作为期望车速。 请注意，在巡航过程中，如果进行如下操作，定速巡航将进入待机模式，此时会存储设定的巡航车速： 1. 挡位处于非前进挡； 2. 实际车速降到30km/h以下或超过； 3. 按下制动踏板或巡航取消按键（如配有该按键）。退出后仪表指示灯“5”显示为白色。如果需要恢复巡航操作，需要重新设定车速并再次启动巡航功能。另外，封闭道路上使用定速巡航时，需要注意雨雪天禁用，盘山路、路况差、城市交通、车辆密集、交叉路口等情况也不适合使用巡航驾驶。