是否需要更换刹车盘取决于多种因素，如刹车盘磨损程度、使用状况、材料质量等。一般来说，如果刹车盘磨损严重，深度达到一定程度，就需要更换刹车盘了。而对于行驶了6万公里的车辆来说，是否需要更换刹车盘需要根据实际情况进行判断。如果刹车盘磨损程度较大，建议及时进行更换，以确保行车安全。建议您前往专业的汽车维修店进行检查和咨询，以获取更准确的建议。