是否需要更换行驶了6万公里的前刹车盘，取决于凹痕的程度以及刹车盘的整体状况。 如果凹痕较浅且刹车盘表面磨损不严重，可以考虑暂时不进行更换，先进行打磨修复，并检查刹车系统其他部分是否正常。但如果凹痕较深或者刹车盘表面磨损严重，建议及时更换新的刹车盘，以确保行车安全。 总之，为了确保行车安全，当刹车系统出现问题时，建议及时送到专业的维修店进行检查和维修，根据专业技师的建议来决定是否更换刹车盘。