是否需要更换刹车盘，并不仅仅取决于行驶里程数，还取决于刹车盘的实际状况。如果刹车盘磨损严重，比如磨损到极限厚度或出现明显裂纹等，那么无论行驶了多少公里都需要更换。一般来说，如果刹车盘磨损均匀且没有明显损坏，那么在行驶了十万公里后可能不需要立即更换。因此，具体是否需要更换刹车盘，还需要结合刹车盘的磨损程度、使用状况以及车辆的其他相关因素来综合考虑。建议您定期检查刹车系统，如果发现异常或需要更换，请及时咨询专业维修人员。