丰田CHR的起步和停车步骤如下： 起步： 1. 驾驶员坐到驾驶位后，先系好安全带。 2. 插入钥匙并启动车辆。 3. 按下车辆的启动按键，将点火开关转到启动挡。 4. 确保手刹已松开，然后轻轻踩下刹车踏板。 5. 将离合器踏板踩到底（如果是手动挡车型的话）。 6. 切换到所需的挡位，慢慢松开离合器踏板，同时轻踩油门踏板进行起步。 停车： 1. 在准备停车的位置前减速。 2. 找到最佳的停车位置后，将车辆停稳并挂入驻车挡（P挡）。 3. 使用手刹或电子手刹固定车辆，防止车辆滑动或移动。 4. 如果是在路边停车，还需要开启相应的转向灯或应急灯。 请注意，在实际操作中，要根据路况和车辆状况灵活调整起步和停车的步骤。另外，对于自动挡车型，起步时不需要手动切换离合器和挡位，只需掌握好油门和刹车即可。