丰田CHR的驾驶步骤如下： 1. 清除车外灯、车顶、底盘、轮胎周围或制动器上的冰雪。 2. 上车前，清除鞋底的雪或泥。 3. 缓慢加速，与前方车辆保持安全距离，并根据路况适当放慢行驶速度。 4. 驾驶前，踩下制动踏板，将换档杆换至D档。 5. 逐渐松开制动踏板，然后轻轻踩下加速踏板让车辆加速。 6. 如果驻车制动器处于自动模式，将换档杆换至P档以外的任一档位时，驻车制动会自动解除。 7. 如果长时间停车，将换档杆换至P档或N档。 请注意，驾驶过程中要确保安全，并严格遵守交通规则。