是的，"ESP" 是指车辆的电子稳定程序（Electronic Stability Program），它通常包括防侧滑功能。当车辆发生侧滑或者不稳定时，ESP系统可以自动调整车辆的行驶状态，帮助维持车辆的稳定性。因此，可以说ESP是与防侧滑功能相关的开关或系统的一部分。