在结冰路面行驶时，建议开启ESP（车身电子稳定系统）。ESP可以帮助检测车辆可能出现的侧滑或失控情况，并及时采取措施来减少这些风险。尽管在爬坡时可能需要临时关闭ESP，但上完坡后应重新打开。因此，在结冰路面行驶时，开启ESP可以提供更好的操控和安全性能。