在车辆行驶过程中，ESP系统默认是开启的，包括高速行驶。ESP对于车辆的稳定性和安全性非常重要，因此通常建议保持开启状态。 在高速行驶时，ESP系统能更好地帮助控制车辆的稳定性和驱动力，降低车辆侧滑的危险。因此，跑高速时，ESP应该打开。 不过，在某些特定情况下，如一些特殊的驾驶环境或赛车场合，可能需要临时关闭ESP系统。但这种情况下，需要驾驶员对车辆操控有充分的了解和经验。在关闭ESP后，驾驶员需要特别小心，并以与路况相适应的车速驾驶。 总的来说，对于日常驾驶，包括高速行驶，建议保持ESP系统开启。