自行车补胎后需要等待一段时间以确保修补材料充分固定和干燥，然后再进行打气。通常情况下，建议等待至少几小时或更长时间再进行打气，具体时间取决于所使用的修补材料和当地的天气条件。建议在补胎后等待一段时间，并检查修补的地方是否牢固，没有漏气现象后再进行打气，以确保安全行驶。