汽车轮胎手动打气的具体时间取决于轮胎的状态和打气工具的效率。一般来说，如果轮胎气压过低，打气可能需要更长的时间。正常情况下，手动打气可能需要大约几分钟到十几分钟左右的时间来完成。建议在打气时参考气压计或按照车辆制造商的建议来确保轮胎气压达到合适的水平。