轮胎的气压会随着使用时间和路况的变化而变化，因此并没有固定的时间来检查或充气。但是，建议每个月至少检查一次轮胎气压，并在需要时进行调整。如果轮胎气压过低或者过高都会影响汽车的行驶安全和燃油经济性。同时，如果轮胎磨损严重或者损坏，也需要及时更换。