宝马集成式制动助力装置存在安全隐患，华晨宝马汽车有限公司和宝马（中国）汽车贸易有限公司已经向国家市场监督管理总局备案了召回计划。他们将免费为召回范围内的车辆更换集成式制动助力装置以消除安全隐患，并以挂号信、互联驾驶消息等形式通知相关用户。此外，通过汽车远程升级（OTA）技术，可以监测DSCi的潜在风险，并通过车机系统发出预警信息，提示用户回店免费更换DSCi零件。