关于宝马集成制动系统是否有必要更换的问题，这主要取决于系统的当前状况以及您的需求。 如果集成制动系统出现故障或性能下降，并且已经影响到了车辆的制动性能或安全性，那么更换系统是非常必要的。另外，如果您的车辆已经使用了很长时间，或者您希望提高车辆的制动性能和安全性，那么更换集成制动系统也是值得考虑的。 然而，如果系统目前运行正常，并没有出现任何故障或性能问题，那么可能就没有必要更换。因此，建议您先检查集成制动系统的状况，然后根据实际情况做出决定。如果您不确定是否需要更换，可以咨询专业的汽车维修技术人员或宝马经销商的意见。