车辆制动装置是指用于降低或停止车辆行驶速度的设备。它们通常包括刹车系统、制动踏板和刹车脚蹬等部件。刹车系统主要由刹车片、刹车盘、刹车油和刹车管路等组成。制动踏板则负责通过驾驶员的操作来控制刹车系统的动作。在紧急情况下，驾驶员可以通过用力踩下制动踏板来迅速降低车速或停车，从而确保行车安全。