更换保险杠并不一定意味着车辆曾经发生过事故。保险杠是汽车的一部分，可能因为多种原因需要更换，例如自然损坏、老化、碰撞等。因此，仅凭更换保险杠这一事实，并不能断定车辆是否曾经发生过事故。要确定车辆是否曾经遭受过事故损害，还需要考虑其他因素，例如车身其他部分的损伤情况、发动机状况等。