是的，汽车轮胎需要定期充气。轮胎内的气压对汽车的行驶安全性、燃油经济性和轮胎寿命都有很大影响。建议定期检查轮胎的气压，并根据汽车制造商推荐的气压值进行调整。如果轮胎气压过低或过高，都可能导致轮胎磨损过快、增加油耗和影响车辆的操控性能。