更换汽车刹车片通常不需要拆除轮胎。但具体情况可能会因车型和刹车系统设计的不同而有所差异。一般来说，更换刹车片主要涉及到的是刹车片和刹车盘的位置，无需拆卸轮胎。然而，在某些特殊情况下，可能需要稍微移动或调整轮胎以便更好地接近刹车系统组件。因此，在进行更换刹车片操作前，最好查阅特定车型的维修手册或咨询专业人士以获取准确信息。