更换刹车片后，一般情况下是需要调整刹车的。因为更换刹车片后，制动距离可能会发生变化，需要通过调整刹车来确保刹车系统的效果和安全性。调整刹车可以让刹车片与刹车盘之间的间隙达到最佳状态，从而提高刹车效果和安全性。建议在更换刹车片后，及时进行刹车调整，并试车确认刹车效果。