是的，你需要立即更换这个轮胎。当车轮刹车到冒烟时，说明轮胎已经过热，可能导致了轮胎的内部结构损坏或者橡胶老化。这种情况下继续行驶可能会发生爆胎等危险情况，所以应立即停车并更换轮胎。同时，也应该检查刹车系统是否正常工作，以防是刹车问题导致的轮胎过热。