**刹车盘和刹车片不需要一定同时更换**。一般情况下，刹车盘的使用寿命比刹车片要长，二者可以单独更换。但具体更换时机取决于磨损程度。如果刹车片磨损较快，需要更换时，刹车盘状况良好，只需要更换刹车片即可。反之，如果刹车盘磨损严重，才应考虑更换刹车盘。因此，是否需要同时更换刹车盘和刹车片应根据实际情况来判断。