不一定。一般来说，如果前轮和后轮的磨损程度相近或者都到了更换的极限，那么两个轮子的刹车片都会一起更换。但如果只是其中一个轮子的刹车片需要更换，那么只需要更换那个轮子的刹车片即可。具体是否需要同时更换，需要根据车辆的实际情况和维修人员的建议来判断。