通常情况下，刹车系统是整体更换的，因为刹车片的磨损程度都差不多。如果某个刹车片磨损严重，而其他刹车片还好，那么只换那个磨损严重的刹车片也是可以的。但是需要确保新换的刹车片与原来的刹车片型号和尺寸一致，否则可能会影响刹车系统的性能。另外，在更换刹车片时，最好也检查一下刹车盘的磨损情况，如果需要也需要一起更换。