是的，需要。在停车并拉上手刹后，你需要将车辆档位挂入P（驻车挡）或N（空挡）。这样，车辆的驱动系统被完全关闭，安全且可靠地停止车辆。如果只拉手刹但不挂P档或不使用其他相应的方法（如使用车辆的防锁死刹车系统/AAM）来防止车辆在P档或N档时被意外移动，可能会导致车辆损坏或对周围环境造成危险。