在停车挂P挡时，是否需要拉手刹取决于具体情况。在某些情况下，车辆自动变速箱会锁定，即使不拉手刹也不会溜车。然而，为了确保安全，特别是在坡道上停车时，建议拉起手刹，这样可以防止车辆因重力作用而滑动或移动。总之，虽然不拉手刹在某些情况下可能不会出现问题，但为了安全起见，建议养成停车后拉手刹的习惯。