一般来说，刹车片在磨损到一定程度后需要更换新的。如果刹车片只是轻微磨损，且车辆行驶里程不长，可以考虑只打磨其中一个刹车片以延长其使用寿命。但这种情况需要谨慎操作，因为两个刹车片的磨损程度可能不同，如果打磨过度或不足都可能导致刹车性能下降甚至发生事故。最好的建议是定期检查刹车系统，确保刹车片磨损均匀，如有需要则同时更换左右刹车片。