是的，合法。 根据《中华人民共和国道路交通安全法》中第八十九条：“行人、乘车人、非机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者五元以上五十元以下罚款；非机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚的，可以扣留其非机动车。” 所以，在自行车上双手离开把手并不违法。但是，这可能会影响你的安全性和控制能力，因此建议你在骑行时始终控制好车辆。