在中国，一般情况下，自行车是不允许上高速公路的。因为高速上的车辆速度非常快，而自行车的速度和操控性能都无法适应这样的环境，非常危险。而且，根据中国的《道路交通安全法》规定，行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得进入高速公路。 但是，在一些特定的活动或者情况下，比如一些自行车比赛，可能会允许自行车上高速公路。总的来说，自行车上高速公路是否合法需要根据实际情况和当地的规定来判断。