是的，纯滚动摩擦力有加速度。当物体在水平面上无滑动地滚动时，它受到的阻力主要是由接触面的摩擦产生的。这种阻力被称为纯滚动摩擦力。 根据牛顿第二定律，F = ma，其中 F 是作用在物体上的力，m 是物体的质量，a 是物体的加速度。因此，当施加一个与纯滚动摩擦力平衡的外力时，物体会产生一个加速度。这个加速度取决于外力的大小和物体的质量。如果外力足够大，物体将加速直至速度达到某个临界值，此时滚动变为滑动。