纯滚动是指物体在水平面上只发生滚动，而不发生平动。在这种情况下，物体的质心将保持静止，而物体各部分围绕质心旋转。 设物体的质量为M，半径为R，转动惯量为I。当物体受到一个恒定的水平力F作用时，物体会发生纯滚动。根据牛顿第二定律，我们可以得到以下方程： F - Mg = Ma 其中a是物体的加速度，g是重力加速度。解这个方程，我们得到： a = (F - Mg) / M 由于物体在纯滚动过程中，其角加速度和线加速度之间的关系为： ω^2 * I = a * M 其中ω是角速度，I是转动惯量。将上述两个方程联立求解，可以得到： (F - Mg) / M = J * (ω^2) / M 其中J是转动惯量的倒数，即J = I / M。这个方程表示了纯滚动过程中加速度与角速度之间的关系。