根据中国的车辆管理规定，货车前6年每年都需要年审一次。从第7年开始，如果货车没有发生过交通事故或者交通违章记录，可以改为每两年年审一次。如果货车发生过重大交通事故或者有交通违章记录的，年审周期可能会缩短为每年一次。具体的年审周期和规定，请参考当地的车辆管理部门的规定和政策。