这个没有固定的时间，因为货车年审的频率取决于你所在地区的具体规定。一般来说，大多数地方都会要求货车在初次登记后的前五年内每年都进行年审，之后则每两年进行一次年审。但是，具体的年审频率可能因地区而异，所以建议你直接咨询当地的交通管理部门以获取最准确的信息。