根据中国的相关规定，柴油货车使用年限达到10年以上的需要一年一检。如果使用年限在6至10年之间，则是两年一检；而使用年限在5年以下的，是每年一检。 需要注意的是，这里的时间是从车辆注册登记之日起计算，而不是从购买之日起算。此外，对于营运车辆，其年检周期可能会更加严格和频繁。