是的，需要。根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定：“驾驶拼装的机动车或者已达到报废标准的机动车上道路行驶的，公安机关交通管理部门应当予以收缴，强制报废。”同时，“对驾驶前款所列机动车上道路行驶的驾驶人，处二百元以上二千元以下罚款，并吊销机动车驾驶证。” 所以，如果你更换了发动机，那么你的车辆就被视为“拼装”或“改装”的机动车，是违法的行为。你需要去当地的交通管理部门进行登记和申请变更手续，否则会被罚款甚至吊销驾照。